Conforme determina o Código de Trânsito Brasileiro, as autoridades de trânsito são responsáveis pela fiscalização de veículos, aplicando penalidades cabíveis a proprietários de veículos com emissão de poluentes ou ruído acima dos níveis previstos pela legislação; e há alguns aparelhos que são usados para medir as emissões de poluentes e ruídos; os Sensores de CO:
a) Quando acoplados ao escapamento do veículo em funcionamento, esses aparelhos medem as concentrações dos principais gases resultantes da combustão.
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b) Dispositivos que medem, por comparação a quantidade de fumaça que o veículo está emitindo.
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c) Aparelhos que medem, em decibéis, o nível de ruído emitidos pelo veículo, tanto pelo escapamento quanto pelos equipamentos de som.
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d) São instrumentos de medição de tensão que utiliza o galvanômetro como sensor.
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