Na taxionomia proposta por Gallahue (1982) e aperfeiçoada por Manoel (1994), enxerga-se uma sequência para aprendizagem motora, que parte do mais simples para o mais complexo. A sequência hierárquica a qual os movimentos são apresentados são
a) fetais, espontâneos e reflexos, rudimentares, fundamentais, combinação de movimentos fundamentais e culturalmente determinados.
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b) percepção, resposta reduzida, automatismo, respostas complexas, adaptação e de organização.
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c) reflexos, espontâneos, adaptação, organização, culturalmente determinados, resposta complexa e rudimentares.
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d) reflexos, fetais, fundamentais, rudimentares, respostas complexas e culturalmente determinadas.
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